Een van de nieuwere manieren van bevallen is door middel van een baarkruk of emmer, sommige ziekenhuizen hebben een baarstoel. Slechts een klein percentage vrouwen en deskundigen zijn tevreden over deze wijze van bevallen, die vooral vermoeiend en oncomfortabel wordt gevonden.

Het is wel van belang om al tijdens de ontsluitingsweeën de houding uit te proberen en als de ontsluiting circa 7 cm is op de baarkruk of emmer te gaan zitten. Bij sommige vrouwen wordt de pijnlijke druk op het stuitje erg groot, zodat ze dan meestal alsnog kiezen voor de halfzittende houding in bed.